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故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
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格兰特·古斯汀,坎迪斯·帕顿,丹妮尔·帕娜贝克,卡洛斯·瓦尔德斯,凯南·朗斯代尔,尼尔·桑迪兰兹,汤姆·卡瓦纳夫,杰西·马丁,丹尼尔·尼科莱特,金·英吉尔布瑞奇,布丽特妮·欧德福特,拉塞尔·托维
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